一种半挂车篷布自动盖卸装置，包含左右两个臂钩、篷布收卷杆和支架；臂钩由旋转臂、前臂和后臂构成；旋转臂包含内杆和空心的液压伸缩外杆，所述内杆与液压缸Ⅰ连接，液压缸Ⅰ可以带动内杆滚动旋转；液压伸缩外杆的外侧设有伸缩液压缸Ⅱ，内侧设有滑槽；所述内杆的外侧设有凸脊，所述内杆从所述液压伸缩外杆的一端插入，所述凸脊嵌入所述滑槽中并可自由滑动，所述液压伸缩外杆的另一端与所述前臂固定连接。